Cierto, Harux. En las farmacias venden una almohadilla hecha con una goma o plástico suave muy resistente. Está sellada y el interior relleno con un gel. Existen para calor y para frío, y algunas se pueden usar de las dos maneras. Para calor, basta colocarla en el horno de microonda solamente 1 minuto. Es el método más rápido, cómodo y que no crea derrames de agua como las toallas.
Existen en todos los tamaños y formas. La ideal para el PE es rectangular, de unas 4 pulgadas de ancho por 8 pulgadas de largo, aproximadamente. El tamaño depende de cada persona, pero 4 X 8 parece un tamaño estándard para un pene flácido. De lo contrario, puede comprarse más ancha.
Muchas vienen con su propia funda de tela, como una almohada, para evitar que se pegue a la piel.
Aquí te pongo un ejemplo que acabo de ver online:
No cuál es el tamaño de estas de la foto, porque no lo dice, pero puedes ordenarla online y leer bien las medidas, o ir a la farmacia y revisar el tamaño y comprarla directamente.