Qué tal Pijarto, los colgamientos es una técnica de aumento de longitud que yo nunca he probado, pero sí he leído bastante la respecto. Lo que me deja un poco "loco" es lo que comentas de "colgar un peso" en estado "semierecto", desde mi punto de vista no tiene ningún sentido.
Con el pene FLácido, al colgar un peso - por efecto de la gravedad- estiras el miembro y la túnica + ligamento suspensorio, hacia abajo, por lo que te permite conseguir longitud, con una teoría parecida a la de "extensor" ADS, aunque los colgamientos se centran en mayor intensidad y menor tiempo, así que sí existe la técnica que mencionas pero no con pene "semierecto".
Si tu pene está semierecto, no podría ser estirado bien, un colgamiento iría en contra de la dirección en la que se sitúa el pene en estado semierecto, podría generar una lesión grave. Estas cosas primero búscalas en el foro man :) :
EXTENSORES Y COLGAMIENTO DE PESAS
Ahí tienes para empezar, arriba a la derecha tienes un buscador "molón, molón" hahaha. Cuídate!