Yo vivo en un piso compartido con 3 personas más. Al principio lo hacía en el baño, pero me daba apuro estar prácticamente 1 hora metido allí, por lo que pudieran pensar. Al final he decidido hacerlo en mi habitación.
La manera más limpia y efectiva que he encontrado, dentro de que soy un novato, es como dicen arriba un vaso con agua caliente.
Lo hago así:
Caliento un cazo de agua hasta que hierve y la guardo en un termo y lleno una botella de agua pequeña con agua fría.
En mi habitación mezclo una proporción de agua caliente y fría hasta encontrar la temperatura perfecta, y uso un tupper vacío para ir echando el sobrante, pues a veces es difícil encontrar la temperatura y hay que corregir. Pongo una toalla en el suelo y voy llenando el vaso con mezcla de frío y caliente (realmente el agua fría la usas al principio, pues conforme pasa el tiempo el agua del vaso se va enfriando y ya solo rellenas con caliente) y caliento el pene encima de la toalla. Conforma el agua se enfría, voy desechando en el tupper un poco de agua. Relleno con caliente. Lo bueno de este método es que te aseguras una temperatura constante durante todo el calentamiento y si tienes cuidado no mojas más que unas gotas que caen a la toalla.
Espero haberte ayudado.