Poco tiempo, pero mejor que nada. Aunque yo creo que es mas sencillo que todo eso, al menos estiramientos, aunque compartas habitación.
Bajo las sábanas, a oscuras, nadie se va a enterar de que los haces. Puedes estar así una hora si quieres. El jelq ya es otra cosa porque requiere movimiento.
Y para el calentamiento ¿tienes una mantita eléctrica? Lo haces también en la cama y nadie se dará cuenta. No necesitas pasar un rato en el baño.