Hola Kodice.
Esta es mi experiencia:
1º.A mi parecer se estira mejor de pie, sobretodo cuando estiras hacia abajo, si tienes problemas con el agarre, a mi me resulta agarrar un poco mas abajo del glande y deslizar el OK hacia arriba atrapando un poco de sangre en el glande. No olvides estirar con el glande descubierto.
2º.Hay varias maneras de calentar, el guatero sirve, sólo trata de no quemarte.
3º.Estira por 30 segundos, cuando ya te acostumbres y lleves mas tiempo en el Pe, podrás aumentar.
Te aconsejo respetar la rutina de novatos mínimo dos meses y si puedes tres, no te entusiasmes creyendo que al ejercitar mas y con variados ejercicios crecerás mas, ya tendrás tiempo para ello. La rutina de novato está hecha para adaptar los tejidos del pene al maltrato, síguela al pie de la letra como te la posteó Erasmo y luego de un par de semanas ve aumentando como se indica en este link:Ejercicios Manuales Básicos.
Saludos.