Hola maralb926, bienvenido.
Esto que te ocurre nos ha ocurrido a la gran mayoría en mayor o menor grado. Un pene acostumbrado solo al toqueteo para sentir placer es normal y lógico que se erecte a tope, mas si estas en una edad en la cual somos muy calentones :) .
Domar al potro que cargamos en la entrepierna cuesta en un principio, pero a medida que tu pene se acostumbre que el toqueteo no es por placer, la situación va mejorando poco a poco. Entre las recomendaciones que se sugieren está el distraer la mente, desconectarse de las sensaciones placenteras que da el tocar tu pene, para ello, puedes leer un libro, mirar una película en la TV, etc.
Como sugerencia, jamás hagas el jelq al 100% de erección, te puedes lastimar, no importa que tengas que parar en tu rutina mil veces para que se baje, en las primeras semanas tendrás que detenerte muchas veces y esperar el nivel óptimo de flaccidez para estirar o erección (alrededor del 75%) para el jelq.
Bueno el último recurso y que no debe convertirse en algo habitual es pajearse antes de ejercitar tu pene, no abuses de este recurso :) .
Mucha suerte.
Saludos.