Pues sí, lograste un orgasmo sin masturbarte. Recuerda que hasta durmiendo se puede tener un orgasmo. La intensidad de los kegels, unido a tu juventud, además de una capacidad para la excitación, te ha llevado al orgasmo sin tocarte el pene. No eres el único, he sabido de muchos casos similares. No hay que preocuparse por eso; es en realidad normal en tu caso.
La menor cantidad de semen indica que el grado de estímulo es inferior a cuando lo haces tocando el pene o durante la penetración sexual.
Mafero