Hola Tomas.
El calentamiento es muy importante antes de iniciar la rutina, prepara los los tejidos del pene para hacerlos mas flexibles, también activa la circulación sanguínea al interior del pene haciendo que los ejercicios sean mas eficientes y menos traumáticos en cuanto a lesiones.
Existen varios métodos para calentar, tu debes probar y elegir el que te guste, o que puedas hacer en tu casa dadas las condiciones con las que cuentes. Entre los mas populares están : Calentar con toalla empapada en agua caliente, el método de introducir tu pene en un vaso con agua a temperatura soportable, aprovechar la ducha diaria y el querido calcetín relleno con arroz que se calienta por un minuto al micro-hondas. Hay otros mas como las almohadillas de gel, mantas eléctricas, etc. pero no tan populares.
Respecto a tu pregunta, sí, ocurre lo que dices con el método de la toalla, para conseguir al menos 5 minutos de calentamiento debes empaparla mas de una vez, esta bien lo que haces.
No quiero influir en tus gustos, pero si alguna vez tienes oportunidad, has la prueba con un calcetin relleno con arroz, sólo necesitas una calceta deportiva de algodón rellena con un poco de arroz (+/- medio kilo) la pones al micro-honda por alrededor de 1 minuto dependiendo de la potencia del micro-hondas y tendrás los minutos suficientes de calor. En la foto 1 del siguiente cuadro puedes ver como se usa el calcetín con arroz: Preparación.JPG.
Si optas por otros métodos, ten precaución en no exponer tu glande al calor directo, protéjelo de alguna manera si estás circuncidado, si no lo estás bastará con el prepucio. Exponer tu glande al calor directo te resta sensibilidad y produce descamación.
Saludos.