El agarre es mejor hacerlo con el glande al descubierto para que toda la acción de los estiramiento recaiga sobre las estructuras internas del pene solamente, excluyendo así la piel. Pero si no puede hacerse al descubierto, hazlo entonces con la piel cubriéndolo, y agarras igualmente donde termina el glande.
No entiendo por qué dices que se pega, ¿quieres decir pegar como de goma o pegar porque la abertura del prepucio es muy cerrada?
Mafero